طرز کار سیستم نجات اضطراری آسانسور

 
تاریخ انتشار: چهارشنبه, 1394/07/29 - 13:13 توسط طبسی

در سالهای نه چندان دور، که شاهد قطع شدن طولانی برق بودیم، مسافرین آسانسور با مشکلات متعددی مواجه بودند. به دلیل تاخیر حضور نماینده شرکت یا فرد سرویس دهنده، نبودن فرد آگاه و آشنا با روش نجات مسافر آسانسور در ساختمان، مسافرین لحظات طولانی مجبور بودند کابین تنگ و تاریک آسانسور را تحمل کنند. نکته جالب در آن زمان عدم آشنایی گروههای امدادی با روشهای نجات مسافر آسانسور بود، به محض ورود به ساختمان با دیلم و تجهیزات اینچنینی به درب آسانسور یورش برده که این روش خود باعث وحشت مسافرین محبوس در کابین می شد.

خوشبختانه در سالهای اخیر با آموزش های مناسب این افراد با آگاهی کامل و رعایت استانداردها بدون آسیب رساندند به تجهیزات آسانسور، مسافرین را از کابین به خارج منتقل می کنند، همچنین با تولید تابلوهای جدید آسانسور که این تجهیزات جزء لاینفک آنها می باشد دیگر چنین اتفاقاتی کمتر تکرار می شود.

هم اکنون در زمان قطع برق با استفاده از UPS آسانسور در هر جایی که باشد به اولین طبقه رفته و متوقف و از مدار خارج می شود و مسافرین هرگز در زمان قطع برق در آسانسور محبوس نخواهند شد.

 این سیتم توسط میکرو کنترل ها کمترین عدد چرخش به سمت پائین یا بالا را در کسری از ثانیه محاسبه نموده و به موتور دستور چرخش به آن سمت را صارد می نماید. آسانسور پس از رفتن به نزدیکترین طبقه متوقف و با باز کردن درب کابین از حرکت باز می ایستد و دیگر نیازی به نیروی امدادی یا فرد متخصص در ساختمان نمی باشد.

 این وسیله برای هتلها، بیمارستانها مراکز خرید و مجتمع های مسکونی بسیار لازم و ضروری است.

البته این سیستم را با نامهای دیگر زیر نیز میشناسند:

در این رابطه در روز دوشنبه 27 مهرماه 1394 بحث جالبی در شبکه تلگرام، گروه رسمی AKRA توسط آقایان م- سبزواری و جابر الوندی و تعدادی از اعضاء شکل گرفت، متن کامل این بحث جهت اطلاع علاقمندان به مباحث علمی، تخصصی صنعت آسانسور و پله برقی ایران توسط پورتال پارس لیفت استخراج و به اطلاع علاقمندان، اعضاء و کاربران سایت می رسد:

  • م- سبزواری: سلام خدمت همکاران گرامی، یکی از اهداف تشکیل این گروه تبادل نظر پیرامون مسائل فنی به روز و سطح بالا بوده و در این راستا بررسی سیستم های مختلف موجود (نسل های رو به انقراض) و شناخته شده و مقایسه آنها با تکنولوژی های به روزتر و نسل های آینده اجتناب ناپذیر است. بسیاری از دوستان سوالات فنی و مسائل مورد نظر خودشون رو به جای مطرح کردن در این گروه در پست های خصوصی مطرح می کنند و بنده هر روز شاهد طرح سوالات کاملا مشابه از طرف دوستان هستم، ضمن سپاس از ابراز لطف عزیزان به بنده اعلام می دارم با کمال اشتیاق پاسخگوی همه عزیزان در پست های خصوصی خواهم بود اما ترجیح می دهم از این پس برخی سوالات رو به منظور حفظ انرژی در گروه پاسخ دهم
  • م- سبزواری: اولین موردی که طی چند روز اخیر مشترک توسط برخی پرسیده شده به: انواع سیستم نجات و ارتباط با UPS ها بر می گردد که در این گروه شرح می دهم، به حالت کلی چهار نوع سیستم نجات اتوماتیک می توان برای یک آسانسور کششی و درایو دار متصور بود که ضمن تشریح تفاوت عملکردی چهار گروه به بررسی کارایی و مزایا و معایب هر یک می پردازم:
  • دو نوع اول فاقد ups
  • دو نوع بعدی دارای ups می باشند. اما برای فهم بهتر باید بدانیم UPS دقیقا" چه المانی دارد؟
  • م- سبزواری: همه ی ما با مفهوم منابع توان آشنا هستیم، منابع توان یا همان power supply ها یا به اختصار PS که وظیفه تامین توان الکتریکی را در سیستم ها برعهده دارند، برق در واقع مثال بارزی از منابع توان هستند. چنانچه یک منبع توان ضمانت کند که برق خروجی را بدون وقفه و پیوسته به خروجی تحویل می دهد می توان عنوان UPS را برای آن قرار داد که در واقع U به مفهوم بی وقفه بودن اشاره می کند پس برق شهر مثال بارزی از PS که ممکن است گاها قطع شود و دچار وقفه شود و UPS  منبع توانی که بی وقفه به خروجی برق می دهد. سیستم های موسوم به UPS بر اساس انواع کاربرد ها دارای انواع متنوعی هستند و از لحاظ مشخصات فنی کاملا با هم متفاوت هستند. به عنوان مثال یکی از تفاوت های بارز آنها میزان سینوسی بودن شکل موج های خروجی آنهاست، برخی از UPS ها شکل موج شبه سینوسی داشته و برخی دیگر شکل موج هایی نزدیک به سینوسی کامل. هرچه قدر شکل موج به سمت سینوسی کامل نزدیک شود بهتر است و تکنیک ساخت و طراحی ups حرفه ای ترو هزینه ساخت ان بالاتر می رود. اما چه زمان می توان از ups های شبه سینوسی استفاده کرد و چه زمان مجبوریم از ups های در اصطلاح سینوسی کامل استفاده کنیم؟
  • م- سبزواری: زمانیکه که فقط بار اهمی داریم می توانیم از ups های شبه سینوسی استفاده کنیم. اما زمانیکه علاوه بر بار اهمی بار سلفی هم داریم به منظور حفظ راندمان و جلوگیری از آسیب زدن به اجزای سیستم حتما باید از ups های سینوسی کامل استفاده کنیم
  • م- سبزواری: اما چه مصرف کنندگانی بار سلفی مصرف می کنند؟ پاسخ: مصرف کنندگانی که خاصیت سلفی در ساختار انها وجود دارد که عموما با حضور سیم پیچ در ساختار درونی آنها قابل شناسایی هستند
  • م- سبزواری: به طور ویژه در آسانسور ها:
  1. انواع موتور ها از جمله موتور اصلی
  2. یا موتور درب اسانسور
  3. انواع فن ها مثل فن موتور یا کابین
  4. انواع بوبین ها مثل بوبین ترمز موتور 
  5. یا حتی بوبین های کنتاکتورها
  6. انواع ترانس ها درون تابلو یا سر درب
  • م- سبزواری: تمامی مصرف کنندگان فوق دارای خواص سلفی هستند و اتصال منبع تغذیه با شکل موج های شبه سینوسی می تواند موجب گرم شدن جریان کشیدن ,کارکرد نامطلوب و یا سوختن سیم پیچ شود. پارامتر مهم دیگری که UPS  ها را از یکدیگر متمایز می سازد بر اساس میزان تاخیر از زمان قطع برق ورودی تا برقراری برق پایدار در خروجی ups شکل می گیرد. ساختار و طراحی برخی از انواع ups ها به ترتیبی است که در حالت وجود برق شهر در ورودی ups ، خروجی ups عینا به ورودی متصل می شود این عمل با رله یا ادوات نیم های موسوم به رله های حالت جامد یا SSR ها صورت می گیرد
  • م- سبزواری: می دانیم که تاخیر زمانی تغییر وضعیت در رله های مکانیکی بیشتر از رله های الکترونیکی است. این تاخیر بسته به میزان حساسیت دستگاهی که از ups  تغذیه می شود انتخاب می شود. بدیهی است که این تاخیر هرچه قدر کمتر باشد بهتر است اما باز با هزینه ساخت نسبت مستقیم دارد به این دلیل ups را باید متناسب با نیاز انتخاب کرد به عنوان مثال برای یک کامپیوتر خانگی تاخیر بسیار کوچک مورد نیاز نیست اما برای سرورهای یک بانک یا دستگاه های داخل اتاق عمل و یا حساس به کمترین میزان تاخیر با بیشترین قابلیت اعتماد نیاز می باشد. در سیستم های دارای پردازنده چنانچه تاخیر زیاد باشد ممکن است پردازنده reset شود و محتویات درونی RAM سیستم نامعتبر یا پاک شوند
  • م- سبزواری: ملموس ترین مثال برای آسانسور در صوزت تاخیر زیاد ریست شدن پردازنده و گم کردن موقعیت کابین توسط کنترلر اصلی می باشد. پارامتر مهم دیگر در ups ها میزان حداکثر خطا در خروجی است فرضا اگر ups با درصد خطای بالا خرید شود ممکن است ولتاژ خروجی بین 200 یا 240 تغییر کند اما یک ups با درصد خطای پایین بین215 الی 225
  • م- سبزواری: همه دوست دارند تا این خطا نیز در حد صفر باشد اما باز رابطه مستقیم با گرید المان ها طراحی و کیفیت و قیمت ساخت دارد  بنابراین باز نیاز به انتخاب با فرمول های اقتصاد مهندسی هستیم. در ادامه اجزای اصلی ups  ها رو تشریح می کنم و مناسب ترین نوع انها برای اسانسور رو با هم انتخاب می کنیم.
  • م- سبزواری: به منظور جلوگیری از خستگی دوستان ادامه مطلب رو در اینده پی می گیرم، سوالات احتمالی خود را دریغ نفرمایید فعلا .......

 

  • جابر الوندی: احسنت، مهندس عالی توضیح دادید. در بحث پیش رو در خصوص سینوسی بودن و نحوه ی تشخیص آن صحبت خواهد شد. اگر از دوستان دیگر برای بحث سیستم نجات اضطراری کسی تمایل دارد اعلام آمادگی نماید.
  • م- سبزواری: ممنون از شما، ادامه مطلب را پیش میگیریم با معرفی یک UPS  به زبان ساده، اجزای اصلی یک ups تکفاز به حالت عمومی شامل موارد زیر می شود که البته نام این اجزابسیار برای ما در صنعت آسانسور آشناست
  1.  اینورتر تکفاز با فرکانس 50 هرتز
  2. شارژر هوشمند
  3. ترانس افزاینده
  4. پک باتری
  5. فیلتر جهت تصحیح شکل موج خروجی
  • م- سبزواری: البته دقت فرمایید که با توجه به نوع سیستم ups  و ویژگی های توضیح داده شده در قبل ممکن است اجزا از یک ups تا یک ups اندکی متفاوت باشند اما مطمئنا اجزای نامبرده حتما به نحوی در سیستم حضور دارند، مثلا باتری ها می توانند داخلی یا خارجی باشند. حال با در نظر گرفتن موارد فوق راجع به ups  ها مجدد به ساختار نجات اضطراری آسانسور برای سیستم های درایو دار بر می گردیم
  • م- سبزواری: اصولا حرکت موتور در زماو پاسخ گرفته و نظر دادهالح پرسیده و کارکرد سیستم نجات می تواند ناشی از دو کار باشد:
  1. اول: یا تنها با باز کردن ترمز موتور یا همان Brake Release بدون تزریق جریان به موتور
  2. دوم: از طریق اعمال جریان به موتور یا روش Active Drive
  •  م- سبزواری: روش اول مناسب زمانیست که بارهای مکانیکی و اینرسی سیستم به نحوی باشد که آسانسور در صورت باز شدن ترمز موتور آن حتما حرکت کند مثل آسانسورهای گیرلس ولی روش دوم عمومی بوده و در آن موتور توسط درایو اصلی آسانسور  یا اینورتر سه فاز داخلی تابلو به چرخش در میاد. در ادامه فقط راجع به روش  Active Drive  صحبت می کنم که گزینه ای بهتر است: در این روش حتما باید یا یک اینورتر سه فاز درون تابلو وجود داشته باشد و یا درایو مورد استفاده درون تابلو قابلیت حرکت دادن موتور توسط باتری با ولتاژ پایین را داشته باشد. البته برخی از درایو ها اینکار را با اتصال ups  در ورودی می پذیرند. در ادامه انواع سیستم های نجات درایودار رو با و بدون ups بررسی می کنیم

 

  • جابر الوندی: قطعه فوق ترانزیستور MOSFET است.

IRFP150N

  • جابر الوندی: اکثر تابلوها از این قطعه یا مشابه آن در برد نجات اضطراری استفاده می کنند. گاهی هیت سینک(گرما گیر) جداگانه و گاهی یک تیکه استفاده میشود که البته با عایق سیلیکون  mica جدا از هم هستند. اکثر خرابی بردهای نجات تمام شرکت ها به ادوات سوئیچ قدرت بر میگردد. بنده تحقیق کردم. اگر اجازه هست علت را بیان کنم. نکته اول اصل بودن قطعه مذکور است. معمولا قطعات پرکاربرد تقلبی زیاد دارند. اول فکر کردم قدرت جریان 40 آمپری آن کم است؟!! اما بعدا دیدم از قطعات نظیر این و حتی ضعیف تر در UPS های چینی و حتی داخل استفاده شده و توان بالاتری ایجاد میکنند.
  • جابر الوندی: پس چرا؟!! چه دلیلی دارد؟
  • جابر الوندی: آیا هیت سینک کوچک است؟ آیا درست راه اندازی نشده؟همه ی موارد رو بررسی کردم. مشکل جای دیگری هست.
  • جابر الوندی: ترانسی که برای نجات بکار رفته معمولا 32 به 220 پیچیده شده است.

واسه تولید 220 ولت با 2آمپر،

  • جابر الوندی:رابطه ترانس (V1/V2)=(I2/I1) پس واسه 2 آمپر باید 13.75 آمپر در قسمت اولیه مصرف شود. حالا این در وضعیت ایده آل است. تلفات هسته و سیم پیچ هم بازدهی را کاهش میدهد.
  • جابر الوندی: از طرفی فرکانس سوئیچ معمولا 50 تا 100 هرتز است. بخاطر اینکه هسته آهنی بیشتر از این فرکانس اشباع میشود. وقتی فرکانس سوئیچ پایین باشد ترانزیستوری که عکس آن ارائه شد باید در بازه بیشتری جریان عبوری را تحمل کند. اما اگر بجای هسته آهنی هسته فریت استفاده شود چه اتفاقی می افتد؟ در این حالت بدلیل ویژگی هسته فریت فرکانس سوئیچ میتواند تا 50000 هرتز بالا برود و هسته اشباع نشود.
  • جابر الوندی: پس این باعث میشود ترانزیستور مذکور  زمان کمتری برای عبور جریان داشته باشد. به زبان ساده بگم جریان هجومی اولیه ترانس با هسته آهنی دلیل اصلی سوختن ترانزیستور است.
  • جابر الوندی: شاید سوال پیش بیاد وقتی فرکانس مورد استفاده مانند روشنایی و درایو سر درب و ... 50 هرتز است چرا باید با 50KHZ سوئچ شود؟؟؟
  • جابر الوندی: در سیستم اینورتر جدید که در تابلوهای روز دنیا استفاده میشود از هسته فریت استفاده می کنند ابتدا ولتاژ  DC باتری ها با قطعات کنترل کننده و ترانزیستورهای قدرت با فرکانسی مانند 50KHZ توسط ترانس با هسته فریت به ولتاژ بالا تبدیل میشود و سپس عمل یکسوسازی و صاف کردن ولتاژ صورت میگیرد و توسط کنترل کننده مجددا با فرکانس 50 هرتز سوئیچ میشود و توسط فیلترها هارمونیک ها و اسپایک های خطرناک حذف میشود و یک موج سینوسی مشابه برق شهر تولید میشود. ولتاژ سینوسی باعث میشود تغذیه درایو سردرب و بوبین ترمز و بوبین مگنت درب و ... که از آن تغذیه میکنند بازدهی بهتری داشته باشند و آسیب نبینند. مزیت اینورترهای جدید نسبت به طرح های قدیمی با ترانس آهنی :
  1. وزن کمتر
  2. بازدهی بالاتر
  3. عمر مفید باتری ها بیشتر است. امیدوارم مطالب برای دوستان مفید باشد.
  • علیرضا نوروزی: جناب سبزواری،الوندی بسیار عالی بود. ان شا الله موفق و پایدار باشید. موتور سر درب کابین dc هست یا ac؟
  • جابر الوندی: ممنون. معمولا AC است. اما داخل مداراتی هست که خودشون آن را DC می کنند.
  • علیرضا نوروزی: پس زیاد حساسیتی به شکل موج ورودی ندارد چه sin باشه چه شبه sin?
  • جابر الوندی: بازدهی آن پایین میاید. در برخی موارد شاید برای دوستان طراحی و مونتاژ پیش آمده باشد که با سوختن آن مواجه شده باشند. اسپایک به پالس سوزنی با دامنه شدید گفته میشود که گاهی باعث آسیب زدن به قطعات الکترونیکی می شود. پس وجود فیلتر مهم است.
  • رضا پیکار: سلام دوستان عزیز از توضیحاتتون استفاده کردیم امیدوارم علمتان صد افزون شود که منشاء خیرید با سپسا پیک فلک
  • محمد صالح لطیف پور: سلام جناب الوندی، ممنون از اطلاعات مفیدتون. چرا برای برق ۲۲۰   از ترانس استفاده میشود؟
  • محمد صالح لزیف پور: اینورتر های الکترونیکی هم این کار را انجام میدهند؟
  • جابر الوندی: سلام. لطف دارید. کلا دو روش وجود دارد :
  1. استفاده از چند برابر کننده ها
  2. استفاده از ترانس افراینده
  • جابر الوندی: چون باید ولتاژ باتری که DC است است را به AC تبدیل کنیم از قطعات سوئیچ کننده استفاده می کنیم. در زمان نجات به چند ولتاژ نیاز داریم:
  • ولتاژ سری ایمنی که در ایران بیشتر 110 است.
  • ولتاژ 220 برای تغذیه روشنایی و درایو سردرب کابین.
  • ولتاژ 220 ورودی یکسوسازها که 200VDC  لازم را برای بوبین ترمز و  بوبین مگنت درب(اگر برقی باشد) فراهم می کند.
  • جابر الوندی: ضمنا مدارات داخلی بردها که از 24 ولت منبع تغذیه سوئیچینگ تابلو تامین می شود، ورودی این منبع سوئیچینگ از 220 تولید شده در حالت نجات بدست می آید. به زبان ساده بگم: اگر ایجاد ولتاژ 220 ولت و اعمال آن به خروجی بدون وقفه صورت گیرد بطوری که دستگاه استفاده کننده مانند کامپیوتر ریست نشود، به این مبدل UPS گفته می شود. اگر 220 ولت با کمی تاخیر ایجاد گردد به این مبدل Inverter گفته میشود که در آسانسور استفاده میشود.
  • جابر الوندی: برای به حرکت در آوردن موتور آسانسور هم دو حالت در مد نجات داریم:
  1. برد مستقل
  2. خود درایو
  • جابر الوندی: حالا دوستان طراحی و مونتاژ سئوالی دارم: با کدام یکی از دو حالت فوق بهتر نتیجه گرفتید؟ یعنی در حالت نجات درایو روشن باشد و موتور را حرکت دهد؟یا اینکه یک برد مستقل ولتاژ به موتور اعمال کند و درایو خاموش باشد؟
  • محمد صالح لطیف پور: تجربه شخصی من فقط به برند تابلو ساز بر میگرده

 هم برد مستقیم، هم استفاده از درایو ، یک مورد داشتم که درایو یاسکاوا در حالت تست دو جهت خطای اینکودر میزد. البته فقط در طبقات بالا، جای دیگر ایرادات برد نجات  که شانسی کار میکند.

تصاویر مرتبط

با سلام خدمت اساتید محترم

اول اینکه از همه اساتید تشکر میکنم بابت مطالب جالب و مهم که در اختیار ما گذاشتن. من متوجه یک مورد نشدم آیا با ups. سیستم برد نجات اضطراری در تابلو حذف میگردد؟؟؟؟؟؟ و نکته بعد اینکه شما فرمودید که به مبدلی که ولتاژ خروجی را با وقفه به مدار بدهد اینورتر میگویند و مبدلی که بدون وقفه میدهد ups میگویند.

اما من چند وقت پیش تابلویی خریداری کردم که سازنده تابلو گفت این تابلو ups دار هست آیا به نظر شما درست میگوید؟؟؟ هنگامی که برق ورودی رو قطع میکنم چند بوق ممتد میزند و بعد از 10 ثانیه درایو را به همراه تابلو روشن نموده. با تشکر خواهشمندم میشه اگه کسی میدونه جواب سوالمو بده با تشکر.

با سلام دوست عزیز .

به نظر من شما اول از اتصال باطریها به صورت سری اطمینان حاصل کنید اگر تابلو upsدار میباشد از شارژ شدن کامل ان اطمینان حاصل کنید (نکته:هرگز برای تست نجات فیوز های تابلو را قطع نکنید.)برای تست سیستم نجات تابلو را از کلید 0و1قطع کنید.در مرحله دوم بستگی به نوع تابلو دارد زیرا در بعضی تابلو ها برای راه اندازی سیستم نجات باید یک سنسور دیگر بر روی کابین نصب شود .شما با مراجعه به کاتالوگ تابلو فرمان میتوانید نحوه راه اندازی سیستم را بهتر متوجه شوید.خوشحال میشوم نظر اساتید محترم را در این باره مشاهده کنم.

سلام 

ممنون از اطلاعات خوبتون.میشه بفرمایید تعداد یو پی اس ونوع ( مارک وبرند ups ) مورد استفاده آن چی هست؟ممنون

آیا سیستم نجات در آسانسور اجباری است؟ باید یو پی اس باشد یا همان چند باطری هم مشکلی ندارد؟ ممنون میشم جواب بدین 09147042763

 

با سلام و احترام

چگونه میتوان از عملکرد شارژ به موقع باتری ها در سیستم بلک آوت مطمئن شد؟

و آیا خرابی ۴ باتری ۷ آمپر پس از یک سال طبیعی است؟

با تشکر

افزودن دیدگاه

محتوای این فیلد خصوصی است و به صورت عمومی نشان داده نخواهد شد.
CAPTCHA
این سوال برای تشخیص کاربر واقعی از ربات های اسپمر می باشد.

لطفا حاصل جمع عدد بیست با عدد چهل را به عدد بنویسید.